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在自動駕駛中，對車輛外界環(huán)境進(jìn)行感知需要用到很多傳感器的數(shù)據(jù)（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統(tǒng)一，則會造成例如障礙物識別不準(zhǔn)等問題。為了對各類傳感器進(jìn)行高精度的時間同步，可以分為幾部分內(nèi)容：統(tǒng)一時鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統(tǒng)一時鐘源在構(gòu)建自動駕駛的時間同步架構(gòu)時，我們面臨著一個核心問題：如何確保系統(tǒng)中各個傳感器的時間基準(zhǔn)一致？由于每個傳感器可能擁有自己的內(nèi)部時鐘，而這些時鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這...

在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規(guī)劃、控制三個關(guān)鍵的技術(shù)層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優(yōu)劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達(dá)有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機(jī)。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進(jìn)行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進(jìn)行運動補(bǔ)償、時間同步和傳感器標(biāo)定。要實現(xiàn)多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統(tǒng)一的時鐘源，為整個系統(tǒng)提供時間基準(zhǔn)，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設(shè)備授時。此外，在...

桌面離心機(jī)是一種小型、便攜式的實驗室設(shè)備，主要用于通過離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設(shè)計和易于操作的特點，它在各種實驗和行業(yè)中都有廣泛的應(yīng)用。以下是一些常見的應(yīng)用場景：1、生物醫(yī)學(xué)研究：在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，桌面離心機(jī)常用于細(xì)胞培養(yǎng)、DNA提取、蛋白質(zhì)純化等實驗中。例如，在細(xì)胞培養(yǎng)過程中，可以用來分離細(xì)胞和培養(yǎng)基，或者在細(xì)胞裂解后分離細(xì)胞碎片和上清液。2、化學(xué)實驗：在化學(xué)實驗中，通常用于分離沉淀物和溶液。例如，在進(jìn)行某種化學(xué)反應(yīng)后，可能會產(chǎn)生不溶于反應(yīng)溶液的固體產(chǎn)物，...

一、操作準(zhǔn)備細(xì)胞懸液：首先，將待計數(shù)的細(xì)胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當(dāng)?shù)木彌_液稀釋樣品，使細(xì)胞密度適合自動細(xì)胞計數(shù)器的范圍。打開儀器：將自動細(xì)胞計數(shù)器打開并預(yù)熱至適當(dāng)?shù)臏囟龋话闱闆r下是室溫或37°C。調(diào)節(jié)參數(shù)：根據(jù)樣品的性質(zhì)和細(xì)胞密度，選擇適當(dāng)?shù)挠嫈?shù)參數(shù)，如計數(shù)體積、計數(shù)時間等。不同的儀器可能有不同的設(shè)置方式，請參考儀器的操作手冊。裝載樣品：將預(yù)先制備好的細(xì)胞懸液吸入計數(shù)室內(nèi)，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計數(shù)室片...

摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環(huán)的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿意等問題，當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動化生成3D靜態(tài)場景并添加動態(tài)實例編輯，從而有效縮短測試流程，擴(kuò)大仿真測試范圍。圖1：實際圖像圖2：NeRF重建場景對于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經(jīng)輻射場（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空...

微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。微流控系統(tǒng)是一種精密的流體操控技術(shù)，它通過微小的通道和腔室，對極小量的流體進(jìn)行精確的控制和操作。這種技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、化學(xué)、環(huán)境科學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。微流體壓力泵是微流控系統(tǒng)的核心部件之一，它的主要作用是提供動力，推動流體在微通道中流動。這種泵通常由一個微型的泵體和一個微型的電機(jī)組成，電機(jī)驅(qū)動泵體產(chǎn)生壓力，從而推動流體流動。它的工作方式主要有兩種：一種是通過改變泵體的體積，產(chǎn)生壓力差，從而推動流體流動；另一種是通過旋轉(zhuǎn)泵體的葉輪...

恒溫循環(huán)水浴是一種實驗室設(shè)備，用于在實驗過程中保持樣品或反應(yīng)體系的溫度恒定。它廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)、物理等領(lǐng)域的實驗研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下：恒溫循環(huán)水浴主要由加熱器、冷卻器、循環(huán)泵、溫控器等部件組成。加熱器負(fù)責(zé)提供熱量，使水浴中的水達(dá)到設(shè)定的溫度；冷卻器則在水溫超過設(shè)定值時啟動，通過散熱降低水溫；循環(huán)泵使水在水浴內(nèi)部不斷流動，以保證水溫的均勻分布；溫控器負(fù)責(zé)監(jiān)測和調(diào)節(jié)水浴的溫度，使其保持在設(shè)定范圍內(nèi)。維持恒定溫度的方法：(1)溫度傳感器：恒溫循環(huán)水浴通常配...

高速離心機(jī)是一種常用的實驗室設(shè)備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時，為了確保實驗的準(zhǔn)確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項：1、熟悉操作規(guī)程：在操作高速離心機(jī)之前，務(wù)必仔細(xì)閱讀設(shè)備的使用說明書，了解設(shè)備的性能、參數(shù)、操作方法和注意事項，確保正確使用設(shè)備。2、檢查設(shè)備：在每次使用前，應(yīng)檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動等，確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。3、平衡加載：在裝載離心管時，應(yīng)確保離心管內(nèi)的樣品重量平衡，避免因負(fù)載不平衡導(dǎo)致的設(shè)備損壞或意外事故。4、使用合...

摘要：aiSim5重建高精度的真實交通場景，用于測試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。內(nèi)置場景包括賽道、車庫、高速公路和城市環(huán)境。通過全局行動日志，aiSim能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場景重建。車道線檢測算法在仿真與現(xiàn)實世界的相關(guān)性測試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標(biāo)檢測算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實世界的68.8%相近。一、具體應(yīng)用仿真場景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實際數(shù)采車輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態(tài)、對象和事件，并能夠自由的進(jìn)行調(diào)整，可應(yīng)...

摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發(fā)射的激光束，將會生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發(fā)射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴...

陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于監(jiān)測和控制流體、氣體和液體的壓力，確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動。具體來說，陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關(guān)鍵作用：實時監(jiān)測與反饋：陶瓷壓力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測流體在管道或容器中的壓力變化，并將這些變化轉(zhuǎn)化為電信號反饋給控制系統(tǒng)。這樣，控制系統(tǒng)可以根據(jù)實時壓力數(shù)據(jù)調(diào)整泵、閥門或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作，以保持流體壓力的恒定或按照預(yù)設(shè)的模式變化。精確控制：陶瓷壓力傳感器以其高精度特性，能夠?qū)崿F(xiàn)對流體...

摘要：為了應(yīng)對車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢下，康謀帶來了NETLion10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)和測試。一、車載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天，車載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車智能化的重要基礎(chǔ)。想象一下，如果汽車的每個部件都是一個信息節(jié)點，它們之間需要即時、準(zhǔn)確地交換大量數(shù)據(jù)，那么一個高速、高效的網(wǎng)絡(luò)就成為了基礎(chǔ)設(shè)施。這就是車載以太網(wǎng)技術(shù)的用武之地。2、車載網(wǎng)絡(luò)的演變與挑戰(zhàn)汽車電子電氣架構(gòu)的...