技術(shù)文章
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隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展,傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)如CAN、LIN等已無法滿足日益增長的數(shù)據(jù)傳輸需求。車載以太網(wǎng)憑借其高帶寬、低延遲和標準化優(yōu)勢,正成為新一代汽車電子架構(gòu)的核心通信技術(shù)。本文將系統(tǒng)介紹車載以太網(wǎng)的技術(shù)特點、技術(shù)細節(jié),并解析康謀(Keymotek)在該領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方...
引言隨著智慧工廠的理念及技術(shù)的普及,企業(yè)對生產(chǎn)效率和高效管理的要求越來越高。AR眼鏡作為新興效率工具,在現(xiàn)場操作中逐漸展現(xiàn)出優(yōu)勢,在巡檢中,AR眼鏡能夠為操作人員提供實時的工藝指導,解放工人雙手,也可向管理人員快速同步現(xiàn)場生產(chǎn)情況。巡檢痛點傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程依賴紙質(zhì)SOP或工業(yè)大屏進行指導,這些方式雖然簡單直觀,但存在靈活性不足、信息傳遞不及時、操作不便等問題。在紙質(zhì)SOP和大屏幕ESOP環(huán)境下,工人需要不斷查看信息,可能導致生產(chǎn)效率下降或操作錯誤增加。尤其是在要求高靈活度的工藝...
一、為什么要模擬靜態(tài)的GNSS衛(wèi)星根據(jù)其應用,用戶在模擬靜態(tài)或固定GNSS衛(wèi)星可以有幾個目標:●多普勒零偏移跟蹤用例:通過檢測和追蹤多普勒頻移為零的情況來進行相關(guān)的應用和算法分析;●碼型和載波跟蹤循環(huán)設(shè)計和測試流程:設(shè)計和測試用于跟蹤碼和載波的環(huán)路的過程;●CRPA系統(tǒng)型式校準:ControlledReceptionPatternAntenna(可控接收模式天線),通過控制天線陣列中各個天線元素的相位和振幅,以實現(xiàn)對來自不同方向的信號進行增強或抑制的能力,用于對抗干擾和提高G...
隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展,車輛的智能化程度不斷提高,這體現(xiàn)了車輛感知,決策以及執(zhí)行的能力。在算法開發(fā)和迭代過程中,提高測試和開發(fā)效率,關(guān)鍵在于多傳感器數(shù)據(jù)的高質(zhì)量采集,確保數(shù)據(jù)的同步性、完整性和一致性。為了應對這一挑戰(zhàn),必須采取有效的數(shù)據(jù)整合策略。這包括開發(fā)處理不同數(shù)據(jù)速率和格式的組件,以及設(shè)計數(shù)據(jù)在時間上精確對齊的同步機制。進而創(chuàng)建一個統(tǒng)一的數(shù)據(jù)流形式,實時檢測傳感器的觀測結(jié)果并進行落盤存儲。為了解決上述問題,ADTF提供了一個強大的StreamingService,它專門針...
AR醫(yī)療應用:從虛擬診斷到個性化治療增強現(xiàn)實(AR)技術(shù)正在以驚人的速度改變醫(yī)療領(lǐng)域的面貌。除了傳統(tǒng)的應用,如手術(shù)導航和醫(yī)學教育,AR現(xiàn)在開始在醫(yī)療領(lǐng)域展現(xiàn)出一些新興的應用,極大地拓展了其影響力。這些新穎的應用正在推動醫(yī)療服務的發(fā)展,使其更加精準和個性化。01虛擬診斷與遠程會診實時虛擬檢查:AR技術(shù)使醫(yī)生能夠通過虛擬現(xiàn)實平臺進行遠程診斷。醫(yī)生可以利用AR眼鏡或頭戴設(shè)備實時查看患者的健康數(shù)據(jù)和影像信息,進行虛擬檢查,而患者則無需親臨醫(yī)院。全球?qū)<揖W(wǎng)絡(luò):通過AR技術(shù),患者可以將自...
近年來,AR眼鏡已被越來越多企業(yè)接納,作為提升生產(chǎn)力的工具。為適應工業(yè)的實際需求,安寶特也為AR眼鏡擴展了多種工業(yè)配件,例如熱成像儀。這些技術(shù)的結(jié)合正在逐漸改變傳統(tǒng)的巡檢模式,不僅提高了工作效率,還大幅提升了巡檢的準確性和安全性。本篇我們將探討一下這兩項技術(shù)如何相互結(jié)合在巡檢工作中發(fā)揮重要作用。01AR眼鏡在巡檢中的應用免提便利性傳統(tǒng)的巡檢過程中,巡檢人員需要頻繁地查閱資料和記錄信息,這不僅費時費力,還可能因為操作不便而忽略重要信息。AR眼鏡的免提功能大大改善了這一狀況。佩戴...
一、方案背景目前,智能設(shè)備的應用軟件運行大多依賴網(wǎng)絡(luò),而網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的好壞直接影響到用戶體驗。在弱網(wǎng)環(huán)境下,用戶可能會遇到消息延遲、訪問超時、閃退等問題,這些問題降低了用戶的使用體驗。其中,弱網(wǎng)環(huán)境包括但不限于:WIFI網(wǎng)絡(luò)、2G網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)、4G網(wǎng)絡(luò)等的弱網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。因此,對應用軟件在弱網(wǎng)環(huán)境下進行弱網(wǎng)測試,對于提高用戶的應用軟件使用體驗尤為重要。而在汽車測試中,T-BOX控制器的通信穩(wěn)定性也是至關(guān)重要的。通常T-BOX通過天線和基站連接,基站信號如3G、4G、5G信號。在實際...
在之前的文章中,我們介紹了如何構(gòu)建簡單的車輛模型,并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU,其最終結(jié)構(gòu)為:今天將會和大家分享如何在aiSim中,通過UDP和aiSim車輛動力學API(VehicleDynamicsInterface,VDI)來實現(xiàn)和外部的FMU車輛動力學模型的聯(lián)合仿真。一、操作步驟車輛動力學仿真是aiSim的核心組件,能夠根據(jù)駕駛指令來確定車輛的運動變化?;跍蚀_可靠的車輛動力學模型,可以確保車輛模擬更加真實。在aiSim可以將FMU單獨視作動態(tài)庫來實現(xiàn)車輛動力學,...
GPS/GNSS信號無處不在,也是目前定位導航應用中最為關(guān)鍵的一環(huán),而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過的產(chǎn)品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號的多個GNSS星座,以及用于提高GNSS精度的各種可用技術(shù),因此評估和選擇接收器以及制定GNSS測試計劃是一項艱巨的任務。通常需要花費大量的時間和精力來選擇接收器,然后需要進行工程設(shè)計以將接收器集成到最終產(chǎn)品中。系統(tǒng)集成商可能認為他們的接收器已經(jīng)由制造商測試過,無需在最終產(chǎn)品中再次測試。然...
一、關(guān)于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學(TechnischeUniversit?tKaiserslautern),位于德國萊茵蘭-普法爾茨州,是一所國立理工科大學。該大學成立于1970年7月13日,最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學的一部分。1975年,凱澤斯勞滕理工大學從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學中分離出來,獨立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學。2003年,該大學被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern,是一所具有強烈研究導向和國際聲譽的理工...
隨著智駕從L0(預警功能),L2(獨立的橫縱向執(zhí)行功能)到目前L2.9(城市NOA)的快速演變和裝配,車輛對外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知,在傳感器裝車后,就需要對傳感器進行標定以獲取各個傳感器的安裝位置。具體來說,就是通過標定確定車身坐標系下傳感器的位置。一、傳感器標定類型在一輛具備L2+級別智駕車上,常會搭建攝像頭,激光雷達,毫米波雷達,GPS/IMU等傳感器。從性質(zhì)上講,傳感器標定包括內(nèi)參標定和外參標定兩種類型。1、內(nèi)參標定內(nèi)參標定主要關(guān)注傳感...
溫濕度記錄儀是一種測量和記錄環(huán)境溫度與濕度的儀器,它廣泛應用于實驗室、溫室、倉庫、博物館、醫(yī)院等對環(huán)境條件有特殊要求的場所。溫濕度記錄儀通常包含以下幾個主要組成部分:1、傳感器:核心部件是溫度傳感器和濕度傳感器。常見的溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、半導體溫度傳感器和紅外傳感器等。而濕度傳感器則可能基于電容、電阻或光學原理,如電容式濕度傳感器、電阻式濕度傳感器等。2、數(shù)據(jù)記錄器:這個部分負責接收來自傳感器的信號,并將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息。數(shù)據(jù)記錄器通常包含模數(shù)轉(zhuǎn)換器,它將模擬信號...
板卡式數(shù)字化儀,也成為ADC板卡,目前廣泛應用于科研、工業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。它的工作就是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,供計算機進行處理和分析。而在使用這些數(shù)字化儀板卡的過程中,我們的用戶可能會遇到一些疑問,例如:“如何處理多張數(shù)字化儀板卡上多通道同步采回來的大量數(shù)據(jù)?”“我想使用連續(xù)高速的流模式進行采集,但我不太確定我是否應該把所有的原始數(shù)據(jù)都保存到硬盤,以及我需要什么樣的電腦配置才能完成這個保存?”“數(shù)字化儀是如何將采集到的數(shù)據(jù)直接高速傳輸?shù)絇C環(huán)境中?”本文將針對以...
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